1) Нужно найти звуковой файл message.wav, который находится по адресу c:\Program Files\Steam\friends
2) Теперь удаляем его (но не забудьте сделать на всякий случай копию) и вставьте новый звук с таким же названием message.wav
3) Помните, что формат должен быть звука именно .WAV!
4) Потом зайдите в настройки этого звука и сделайте следующее:
Свойства>Только для чтения>применить
Теперь при поступлении сообщения вы услышите новый звук.
Если вам лень искать звуки, то вы сможете скачать их с нашего сайта по нижней ссылке.
Скачать Как изменить звук входящих сообщений в Steam?

[к сожалению, ссылка больше недоступна]